2001年1月，全新概念的Highlander在美国首次亮相于世人面前，Highlander的平台基于LexusRX300，设备齐全，空阔宽敞，它采用标准的4档变速器，具有四轮全时驱动系统，动力转向迅捷，Highlander的动力充沛，3.0LV6发动机最高输出功率可达220马力，充分满足人们越野驰骋的愿望。它同时提供的2.4L4缸155马力的发动机，适合主要在城市生活的人们。

2004年，进行了一系列改动的Highlander让人们眼前一亮，新的3.3LV6发动机将它的最大输出功率提高到230马力，而5速手自一体式自动变速箱使得操控更加灵活自由，同时新的三排座位的采用迎合了人们全家出游的需要；当不需要时，第三排座椅还可以折叠起来以获得更大的储物空间。其燃油经济性好，很快成为丰田在美国畅销的SUV以及中高档SUV市场的畅销车。

为迎合美国消费者的需要，2007年推出的Highlander采用了标准的安全气囊和双排侧窗帘气袋，配备了215马力的V6发动机，Highlander经过精心设计，有着出色的偏置碰撞结果，安全可靠，Highlander给人宽敞、安静、舒适的感觉，并且在精致的外观上加入了新的动力元素，在市场上继续延续着丰田的神话，在美国的中高档SUV市场上保持着高的市场占有率。

2007年7月丰田汉兰达Highlander以进口方式，正式在中国上市。座椅、设计时尚的中控台、多功能信息显示系统、倒车影像系统、3区独立控制自动空调系统、剧院式音响……无不营造出极具高级感的空间享受和舒适体验。它采用输出动力高达201千瓦的3.5LV6发动机，并配备5速式手自一体式自动变速箱，使其具有卓越的操纵性和驾乘舒适性。

最令中国消费者高兴是，第二代Highlander于2009年正式通过广汽丰田实行国产化。国产化后的汉兰达，根据中国国情调整为2.7L及3.5L两种车型。国产化后的汉兰达配置不变，价格更低，让更多消费者能根据自身条件选择对应的车型等级。国产后的汉兰达是国内首款定位于豪华型城市SUV的车型，准确的定位，富有特点的产品，让其在上市之后一直处于供不应求的状态。

三年磨一剑，汉兰达在上市三年后迎来了第一次改款。本次价格不变，改款重点放在对外观细节部分的改动、配置的小幅升级以及内部空间的组合多变上。改款后新车型线条被诠释得更加有力。格栅，前大灯与雾灯棱角分明的犀利造型融入了十足的现代气息，将更加迎合年轻人口味。中控台部分的大面积桃木装饰则增强了车辆内部的豪华气息，庄重时尚是此次汉兰达改款后带来的感觉。

从获得的车身参数、外观图片来看，重新申报的汉兰达与现款车型并无不同，只是发动机型号稍有改变。

从动力参数来看，GTM6481AD换装了一台编号为3AR的2.7L发动机，相比之前装载的1AR发动机，其最高功率由190马力（140kW）降至188马力（138kW）。预计新车对发动机的功率扭矩曲线作了重新调教，以增强该车在低转速下的扭矩表现。

在2013年的纽约车展，丰田最受人瞩目的车型，当属全球首演、在美国市场具有举足轻重地位的第3代汉兰达。在本次换代中，丰田不仅为汉兰达带来了全新的外型，更带搭配了3款动力心脏，包括了2.7升直列4缸、3.5升V6以及3.5升V6 Hybrid油电混合动力。同时丰田表示，汉兰达将在2014年初正式在美国上市销售。